由于协议分析仪和数字测试仪仅仅观察总线的协议层，并且在使用之前要求总线的物理层工作正常，所以，使用它们不能够调试CAN（控制器局域网络）2线差分串行总线系统。在这种应用中，福禄克ScopeMeter 120系列示波表则是价值无比的工具。利用福禄克ScopeMeter 120系列示波表，可以观察到总线信号本身，并找出通信故障的根源。CAN系统的潜在故障控制器局域网络(CAN)很初是由德国的Bosch开发的，主要用于汽车市场。尽管这是它的主要应用领域，但是CA作为通用的工业总线也是非常理想的，并且已经在很多领域得到了应用。作为简单的两线差分串行总线，CAN系统能有效地减少配线。CAN总线能够灵活的控制执行部件和传感器的读数，并且，在自动化应用中，利用数字测试仪即可进行简便的诊断。但是，如果因为总线系统本身的故障而导致不能通信的话，则必需利用福禄克ScopeMeter 120系列示波表这样更强大的诊断工具才能够解决故障。

CAN总线故障原因

CAN总线系统中的许多故障是由于物理层引起的，如不正确的端接总线、差的信号质量、不恰当的传输电平、没有正确的安装电缆、错误的连接器、高EMC环境中的布线，以及其它问题等等。

利用福禄克120系列示波表，您可以观察总线信号，也就是所谓的物理层信号，从而可以找到问题的根源。观察CAN信号，CAN标准支持半双工通信，只使用两根导线来接收和发送数据形成总线结构。节点具有可以访问总线的CAN收发器和CAN控制器。在总线的两端，必需利用两个电阻来端接总线，典型的电阻为120 Q。CAN总线上的CAN传输信号包括CAN-High和CAN-Low。这两根导线负载传输方向相反的反相信号，使在总线上造成干扰的噪声达到很小。CAN总线可以为两种逻辑状态之一：“隐性”和“显性”。一般情况下，相对应隐性（逻辑电平“1”）的电压电平为2与V，对应显性（逻辑电平“0”），CAN-High为3.5V，CANLow为1.5V。当总线空闲时，CAN总线上的电压电平为隐性。

测试示波图
此文章来自校验仪。